Ada dua macam relay: relay mekanik yang bekerja berdasarkan prinsip elektromagnetik (contoh: Relay seri SRD), dan relay non-mekanik / solid state relay yang bekerja dengan memanfaatkan sifat-sifat dari semikonduktor (contoh: Solid-State-Relay seri SSR-25DA).
Relay mekanik dibuat dari lilitan / kumparan kawat dan saklar mekanik yang membuka/menutup secara magnetik. Switch ini akan dibuat dari logam magnetis yang bergerak jika ada arus listrik yang mengalir melalui kumparan yang membuatnya bersifat elektromagnetik.
Terminal kontak memiliki parameter sesuai desain dari bukaan/tutupan default-nya:
- NO / Normally Open : Relay akan menutup bila dialiri arus listrik.
- NC / Normally Close : Relay akan membuka bila dialiri arus listrik.
- CO / Change-Over : Relay ini memiliki kontak tengah yang akan melepaskan diri dan membuat kontak dengan terminal lainnya.
Berikut adalah simbol relay yang umum digunakan pada gambar skematik rangkaian elektronika:
